全国唯一！哈工程新增的两个本科专业，这个超厉害

日前，教育部印发通知，公布2018年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，哈尔滨工程大学海洋机器人、机器人工程两个专业获准设立。

海洋机器人专业

学校新增的海洋机器人专业是全国唯一的首个海洋机器人本科专业。专业依托哈工程船舶工程学院水下机器人技术国家级重点实验室。此专业隶属于教育部专业目录中“海洋工程”大类，是继“船舶与海洋工程”专业后的第二个二级专业类。海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科，其主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。

随着国家海洋强国战略的实施，海洋机器人在军民均具有广泛的应用。

随着海洋机器人在水下安全检查、海洋工程、科学考察以及军事海洋机器人等领域的大量应用，围绕海洋机器人智能部件的开发、测试与生产技术人员，将出现对海洋机器人专业人才的大量需求。

哈尔滨工程大学一直秉承“三海一核”办学特色，依托水下机器人技术国家级重点实验室已经开展了相关教学与人才培养工作，具有雄厚的该专业方向教学基础与完善的教学条件，增设该专业必将推动海洋机器人专业快速发展，成为我国海洋机器人专业人才培养基地，服务于国家海洋战略。

“海灵”自主水下机器人

“橙鲨”自主水下机器人

1、50m*30m*10m 深水实验水池

2、利用向造波机获得的三维波

3、拖曳水池

实验室现有骨干师资50余人，由国内海洋机器人领域顶级专家组成。

本校自“七五”在徐玉如院士的带领下就开始水下机器人方面研究工作，成立海洋运载器技术研究所，至今开展海洋机器人方面工作与研究已有三十余年。2002年水下机器人技术国家级重点实验室获批建设，瞄准水下机器人、水面无人艇、新概念水下机器人等领域，围绕体系结构与智能控制技术、声与非声环境和目标感知技术、海洋环境适配技术等方向，开展基础性、探索性和前瞻性的创新研究和面向典型应用的共性技术研究，为海洋装备的研制提供技术基础。

已经研制出微小型系列、智水系列、橙鲨号、海灵号等二十余型自主水下机器人样机与产品。此外研制出国际航速最快的水面无人艇“天行一号”系列，研制出多种类型抓取型有缆水下机器人系统，承担国家重点研发计划“全海深无人潜器 AUV关键技术研究”，承担工信部高技术船舶专项“极地探测无人潜器研制”。并且在“仿生蟹”、“底栖式水下航行器”等新概念水下机器人领域也取得了丰硕成果。

“智水”海洋机器人

“天行一号”远程快速无人艇工程样机

有缆水下机器人

全海深AUV示意图

仿生蟹型水下机器人示意图

“底栖式”水下机器人示意图

2007年“水下智能机器人团队”分别荣获全国教育先进集体荣誉称号和国防科技创新团队。重点实验室现已开设海洋机器人类相关的2门国家级精品视频公开课（“舞动的水下精灵-水下机运载器”，“船海流体中的奥秘”），协助国家深海基地完成7000米载人潜水器“蛟龙号”潜航员选拨题库建设，同时实验室为国家培养了多位潜航员，改革先锋、中国载人深潜第一人叶聪、中国首位女潜航员张奕都是实验室培养的人才。

学校将借海洋机器人新专业获批建设的契机，认真制定新专业人才培养方案，建设一批精品课程，创新人才培养模式，确保人才培养质量。

机器人工程专业

2015 年5 月国务院印发的《中国制造2025》制造强国战略中，将机器人领域位列十大重点领域的第二位，我国机器人产业将迎来战略发展黄金期。机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的专业，在自动化类专业基础上深化机器人工程的专业特色，培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型人才。

哈尔滨工程大学自动化学院是国内较早开展机器人领域研究的机构之一，在国内享有较高的知名度。“十三五”以来，伴随着学院的发展、新人才的不断引进，学院在智能服务机器人、仿生机器人、水面机器人和模块机器人领域进行了研究和产品研发，陆续取得大量科研成果。如移动机器人、防爆机器人、智能仿生机械臂、机器人全景视觉感知系统、水上机器人、水空两栖机器人、双臂机器人、机器人外骨骼和机器人计算机仿真系统等。其中，自主研发的防爆机器人在中国工程物理研究院含能材料生产加工中得到广泛应用，填补国内空白。针对残疾人行动及语言表达不便开发了极具市场潜力的脑机接口控制机器人，可实现人脑与机器人的无缝对接，控制机器人到达人体无法触及的空间，在国内外获得广泛的学术关注。开发水面机器人，可实现无人自主条件下的水面航迹跟踪和自主避障。构建的大型虚拟仿真系统，在智能船舶领域得到应用，获得国家科学技术二等奖。针对多机器人轨迹规划和力控制问题，开发了极具市场潜力的仿人机械臂，获得了多项国家自然科学基金和省部级科研基金资助，理论和技术成果显著，在国内外获得了广泛的学术关注。鉴于大型桥梁工程质量检测的需求，开发了四旋翼桥梁检测飞行机器人，将新型感知技术与无人机相结合，构建先进的桥梁检测系统。

2001年起哈尔滨工程大学自动化学院成立“机器人与智能控制”研究所，强化了自动化专业的计算机软硬件基础教学，新建了“数字信号处理”、“模式识别原理”、“数字图像处理”、“图像理解”等专业课程。自2005年起，自动化学院陆续开设了“机器人控制工程”“工业机器人”“机器人视觉测量与控制”等专业课程。2018年，学院整合教学资源，规划5 年后在校生将达300 余人。

学校成功获批 “机器人工程”专业必将促进自动化、机械、计算机等专业学科的交叉融合，不断推进学校“新工科”建设。学校将以此次申报成功为契机，大力加强新专业办学条件建设，合理确定招生时机，控制招生规模，认真制定本科人才培养方案，创新人才培养模式，切实保证人才培养质量。

模块化冗余多关节机械臂

防爆型平面关节机械手

蒸汽发生器检修机械臂

自动装配机械臂

仿人柔顺机械手

自主移动机器人

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    哈尔滨工程大学    

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撰文 | 孙延超 于鑫

编辑 | 齐萌

信息来源 | 哈工程船舶学院 哈工程自动化学院

责编 | 霍萍

审核 | 吕冬诗